从CES 2020展会看自动驾驶两大流派暗战1491马会资

发表时间:2020-01-27

  近日,在CES2020展会上,大疆内部孵化的子公司Livox发布两款专为自动驾驶汽车设计的激光雷达产品Horizon和Tele-15。无独有偶,英特尔子公司Mobileye演示了一辆自动驾驶汽车在12个车载摄像头的帮助下,在耶路撒冷的街道上行驶了约20分钟,除了摄像头以外,该自动驾驶系统没有用到雷达、超声波等其他传感器。

  大疆发布的激光雷达产品和Mobileye发布的纯摄像头解决方案,折射出自动驾驶感知层的两大技术流派,一类是多传感器融合路线,主张以激光雷达为主导,配合毫米波雷达、怎么查我的住房公积金上有多少钱了摄像头等,实现多传感器融合,提高自动驾驶安全;一类是计算机视觉优先路线,倾向于采用低成本的摄像头,辅以人工智能算法,降低成本。

  两派的技术路线分歧由来已久,孰对孰错?目前技术实践还不足以下结论。从技术细节看,大疆Horizon用于近距离测试,探测范围在260米左右,水平视场为81.7度,可覆盖10米距离内的4条车道,五个Horizon装置可实现360°全方位覆盖。Tele-15用于远距离测试,是业内首款500米范围汽车激光雷达。由于使用的高成本组件较少,两款产品具有价格优势。

  而Mobileye技术可以根据2D摄像机捕捉到的图像创建3D模型,以帮助自动驾驶系统更好地感知环境,据悉,该处理过程是用两款最新的自动驾驶EyeQ5芯片完成的。

  从市场需求看,两个不同派别都各有拥趸,在既定的道路上实践着自身的技术路线。

  多传感器融合派认为安全是自动驾驶的第一逻辑,倾向于高成本的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种传感器的融合运用,来应对自动驾驶的多个应用场景,优点是计算能力强,灵活性高,缺点是成本高,该路线由“丰田、英伟达提出,大众、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo、Cruise、Uber在内的大部分自动驾驶公司,都采用的是多传感器融合感知的解决方案,在激光雷达的初创企业方面,根据六棱镜sixlens大数据平台以“激光雷达”为关键词进行搜索,可以搜索到激光雷达相关企业总数达到上百家,其中典型的初创企业如下所示:

  其中,激光雷达制造商禾赛科技于2020年1月7日宣布完成1.73亿美元C轮融资,由光速联合德国博世集团领投,美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投,此次融资也刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。

  视觉优先路线由宝马、英特尔提出,主张采用低成本的摄像头方案,以尽快实现技术落地,主张此路线的企业还包括特斯拉、德尔福、大陆、麦格纳、滴滴等。其中,特斯拉坚决反对激光雷达方案,坚持走视觉路线月,特斯拉AI部门高级主管AndrejKarpathy在一个有关深度学习的会议——PyTorchDeveloperConference2019时演讲的开场这样说:“由于我们没有采用激光雷达,也没有采用高精度地图,所以Autopilot的一切功能,都依赖于来自车身四周8个摄像头提供原始图像之后,再进行的计算机视觉运算”。

  根据六棱镜sixlens大数据平台以“车载摄像头”为关键词进行搜索,可以搜索到相关企业总数达到上百家,其中典型的企业如下所示:

  以苏州智华为例,苏州智华是一家拥有自主知识产权,集研发、生产、销售、服务为一体的汽车辅助驾驶系统研发商。公司以图像传感和智能识别处理技术为核心,成功开发出车道偏离报警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多个汽车智能安全驾驶系统。在车载智能监控、智能安全辅助驾驶等多个领域开发出一系列产品,巴西和统会在里约举行新中国成立70周年庆祝活动!运用于多家汽车品牌。

  从技术路线图和技术热词可以看到,其技术布局的领域包括车载摄像头、汽车安全、车联网、1491马会资料现场开奖,高清摄像等领域。

  总体来说,两条路线各有利弊,最终谁将占据主导地位尚未有定论,但唯一可以确定的是自动驾驶技术必将改变汽车行业未来发展。


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